Sensores e dispositivos periféricos são uma parte crítica de qualquer sistema de robô, incluindo aplicativos colaborativos. Uma grande variedade de sensores e dispositivos é usada dentro e ao redor dos robôs, juntamente com dispositivos de atuação e sinalização. Integrá-los e conectá-los ao sistema e à rede de controle do robô pode apresentar desafios devido a múltiplos cabos (que, muitas vezes, são longos demais), anéis coletores, muitas terminações, altos custos de conexão, configurações inflexíveis e resolução de problemas difíceis. Porém, protocolos no nível do dispositivo, como o IO-Link, oferecem maneiras mais simples, econômicas e “abertas” de conectar esses sensores ao sistema de controle.
Assim como o corpo humano exige olhos, ouvidos, pele, nariz e língua para sentir o ambiente ao seu redor, para que as ações possam ser tomadas, um robô colaborativo precisa de sensores para concluir suas tarefas programadas. A operação colaborativa possui necessidades especiais de segurança e detecção, mas também têm necessidades comuns para detectar material de trabalho, acessórios, posição da garra, força, qualidade e outros aspectos do processo de fabricação . É aqui que os sensores entram.
Os sensores para robô colaborativos típicos incluem sensores indutivos, fotoelétricos, capacitivos, de visão, magnéticos, de segurança e outros tipos de sensores. Esses sensores ajudam o robô a detectar a posição, a orientação, o tipo de objetos e sua própria posição, além de se mover com precisão e segurança nos arredores. Outros dispositivos ao redor de um robô incluem válvulas, leitores / gravadores RFID, smartlights, atuadores, fontes de alimentação e muito mais.
A tabela abaixo considera os quatro modos de colaboração e o uso de diferentes tipos de sensores nesses modos:
Mas como os usuários podem conectar de maneira fácil e econômica esses muitos sensores e dispositivos ao sistema de controle do robô? Uma solução é o IO-Link.
No passado, os usuários de robôs passavam os cabos de cada sensor ao sistema de controle, resultando em longos trechos de cabos, dificuldades na fiação (corte, decapagem, terminação, etiquetagem) e desafios na solução de problemas. O IO-Link resolve esses problemas através de uma fiação simples ponto a ponto, usando cabos prontos para uso.
Os usuários de robôs colaborativos (e tradicionais) enfrentam muitos desafios ao conectar sensores e dispositivos periféricos aos seus sistemas de controle. O IO-Link soluciona muitos desses problemas e pode oferecer benefícios significativos:
- Cabeamento reduzido através de uma conexão de rede única com os hubs
- Conectividade simples usando cabos prontos para o uso com conectores
- Compatível com todos os principais protocolos industriais baseados em Ethernet
- Troca fácil de ferramentas com acopladores indutivos
- Dados / diagnósticos avançados
- Parametrização de dispositivos de campo
- Solução de problemas mais rápida / simples
- Suporte para implementação de soluções IIoT / Indústria 4.0
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